Bitwa pod Grunwaldem

Na polach bitwy pod Grunwaldem 15 lipca w 1410 roku. Stoczono największą w historii średniowiecznej Europy bitwę między siłami zakonu Krzyżackiego (21 tysięcy żołnierzy). Pod dowództwem Urlicha von Jungingena. A polskim pod dowództwem króla Władysława Jagiełły (liczącymi 34 tysięcy żołnierzy).
Siły po obu stronach nie były równe. Ponieważ większa liczba wojsk polskich miała lepsze uzbrojenie i wyszkolenie. Na początku bitwy lekka jazda tatarska rozpoznała walką krzyżackie umocnienie na polu bitwy. Druga część bitwy rozpoczęła się późnym przedpołudniem. atakiem jazdy Krzyżackiej, która odepchnęła wojska litewskie. Pod wodzą wielkiego Księcia Witolda w kierunku gęstego lasu tzw. ucieczka Litwinów. Trzecia część bitwy- nastąpił decydujący atak polskiej ciężkozbrojnej jazdy. Która rozerwała korpus sił Krzyżackich oraz umożliwiała przeprowadzenie decydującego ataku jazdy. Bój trwał sześć godzin . Przewagę na placu boju miały praktycznie cały czas Krzyżacy, prócz drugiej bitwy. Kiedy nieco zaskoczone siły polsko-litewskie dały się zepchnąć. Wojska dowodzone przez króla polski i litwy.