Glebogryzarki, brony, drenowanie
Maszyny do robót ziemnych służą do odsypywania gruntu i usuwania urobku na nasyp. Koparki przed i pod bierne. Agregaty składają się z ciągnika i narzędzi lub maszyn uprawowych mają być obsługiwane przez ludzi. Agregat złożony AU=c n m AU= c 2n AU= c 2m Orka siewna -> (wykorzystywana na średnią głębokość) Głęboszowanie - zabieg agromelioracyjny uprawowy, wykonywany głęboszami (bardzo ciężkimi kultywatorami) o głębokości 0,4-0,8 m. Zabieg wykonuje się w celu spulchnienia nadmierne ugnieconych głębszych warstw gleby Głębosza służy do spulchniania podglebia ( głębokość 40 ? 80) w celu poprawienia warunków powietrzno- wodnych i ułatwienia rozwozu systemu korzeniowego.
Glebogryzarki-> przygotowują one glebę do siewu lub sadzenia za jednym przejazdem roboczym. Używa się je także do kruszenia brył zwalczania chwastów.
Brona wahadłowa składa się z dwóch równoległych belek zębowych które poruszaja się ruchem wahadłowym prostopadle do kierunku ruchu agregatu.
Brona aktywna jest maszyna zawieszana na podnośniku hydraulicznym ciągnika. W zależności od ruchu elementów roboczych napędzanych od wałka odbioru mocy ciagnika.
Drenowanie polega na wykonaniu rowów w których układane są rurociągi drenarskie. Drenowanie ma na celu poproawę stosunków wodnych w glebie.