W 1401 r. na Żmudzi wybuchło antykrzyżackie powstanie, które poniosło klęskę. W wyniku podpisanego pokoju w Raciążu Żmudź pozostała w rękach krzyżackich, a za Ziemię Dobrzyńską Zakon zażądał od króla Jagiełły 40 tys. florenów. Po wyborze na wielkiego mistrza Ulryka von Jungingena Polska zaczęła się przygotowywać do wojny. Iskrą zapalną stało się kolejne powstanie żmudzkie. Król Polski zadeklarował pomoc powstańcom, więc wielki mistrz wypowiedział Polsce wojnę. Najechał Ziemię Dobrzyńską i Bydgoszcz, ale zdołała je odzyskać armia polska. Zawarto rozejm zimowy na przygotowanie zapasów, organizowanie armii i mobilizowanie sojuszników. Na początku lipca 1410 r. doszło do koncentracji polskich wojsk w rejonie Czerwińska, gdzie przekroczono Wisłę mostem pontonowym. Wojska polsko- litewskie wkroczyły na tereny Państwa Zakonnego, zaskakując Krzyżaków, którzy przesunęli się w rejon Kurzętnika. Jagiełło tymczasem zniszczył Dąbrówno. Do walnej bitwy doszło 15 lipca 1410 r. w rejonie wsi Grunwald, Łodwigowo i Stębark. Bitwa pod Grunwaldem była jedną z największych w ówczesnej Europie. Siły polskie oszacowano na ok. 20 tys. rycerzy, a litewskie-10 tys. Rycerzy; zorganizowane były na zasadzie pospolitego ruszenia, dowodził nimi sam Władysław Jagiełło. Natomiast wojska krzyżackie obliczono na ok.16 tys. rycerzy. Na początku do walki ruszyły wojska litewskie ( z kilkoma chorągwiami )ustawione na prawym skrzydle. Atak ten załamał się i sprzymierzeni rozpoczęli odwrót, ale wyłom został zaryglowany chorągwiami smoleńskimi. Następnie do boju ruszyła polska ciężka jazda, której atak zakończył się sukcesem. Po rozbiciu głównych sił zakonnych, Polacy zajęli obóz krzyżacki. Zwycięstwo było zupełne. W bitwie polegli prawie wszyscy wyżsi dostojnicy zakonni z wielkim mistrzem na czele. Wygrana otworzyła Polakom drogę na Malbork. Stanęli tam już 25 lipca 1410 r. i rozpoczęli oblężenie; jednak po dwóch miesiącach król nakazał odwrót. Pod Koronowem pokonano posiłki krzyżackie. Pod koniec roku rozpoczęto rokowania zakończone podpisaniem pierwszego pokoju toruńskiego- 1 lutego 1411 r. Żmudź zwrócono Litwie, ale tylko na czas życia Jagiełły i Witolda, Polska odzyskała Ziemię Dobrzyńską, a losie Santoka i Drezdenka miał zadecydować sąd polubowny. W 1440 r. rycerstwo chełmińskie i mieszczanie Torunia i Chełmna zawiązali Związek Pruski. Na wniosek likwidacji Związku prze władze Zakonu, w Prusach wybuchło powstanie. Związkowcy zdobyli Toruń, gdzie zburzyli zamek, jednocześnie wysyłając poselstwo do Kazimierza Jagiellończyka. 6 marca 1454 r. król inkorporował Prusy i wyruszył na Pomorze. Wojska polskie zostały rozbite pod Chojnicami i Krzyżacy mogli odzyskać większość zamków. Podczas letniej ofensywa w 1457 r. udało się królowi wykupić Malbork z rąk najemników, a flota gdańska pokonała pod Bornholmem posiłki krzyżackie. W 1462 r. pokonali Krzyżaków pod Świeciem, a rok później flota polska zwyciężyła flotę zakonną na Zalewie Wiślanym. Ostatnim punktem oporu były Chojnice, które padły w 1466 r. wojna zakończyła się podpisaniem tzw. II pokoju w Toruniu. Zakon przekazywał Polsce Pomorze Gdańskie, Warmię, Ziemię Chełmińską i Michałowską, zaś z pozostałych terenów wielki mistrz złożył królowi hołd lenny.
Nasilający konflikt z Krzyżakami doprowadził do wojny z zakonem.Wybuchła ona w 1409 roku Już na początku walk straciliśmy ziemię dobrzyńską.Do ostatecznego starcia doszło latem następnego roku .Wojska polsko - litewskie dowodzone przez króla Władysława Jagiełłę i księcia Witolda ruszyły na Malbork ale na drodze stanęła im armia krzyżacka.15 lipca 1410 roku rozegrała się bitwa pod Grunwaldem która przyniosła klęskę zakonowi.Wkrótce potem zwycięskie wojska Jagiełły uderzyły na Malbork ale dotarły tam jednak za póżno Krzyżacy zdążyli już bowiem przygotować się do obrony.Z tego powodu nie udało się zdobyć zamku.W tej sytuacji Jagiełło postanowił zawrzeć z zakonem pokój podpisano go w 1411 roku w Toruniu .Zwycięstwo odniesione pod Grunwaldem nie zostało więc wykorzystane przez stronę polsko - litewską ale znacząco osłabiło potęgę zakonu.W latach 1454 - 1466 za panowania króla Kazimierza Jagiellończyka Krzyżacy przegrali kolejną wojnę z Polską .Po toczącej się wojnie polsko - krzyżackiej (1454 - 1466) zakończyła się ona zawarciem pokoju w Toruniu .Na jego mocy każdy nowo wybrany wielki mistrz zakonu musiał złożyć hołd lenny królowi Polskiemu.W ten sposób zobowiązywał się do posłuszeństwa polskiemu władcy .Krzyżacy a dalszym ciągu podejmowali próby odzyskania niezależności .Doprowadziło to do wybuchu następnej wojny( trwała ona od 1519 do 1521 roku) zakończyła się sukcesem Polaków .Wyniku podpisania w 1525 roku traktatu pokojowego państwo zakonne przestało istnieć.W jego miejsce utworzono świeckie księstwo w którym władze objął Albrecht Hohenzollern i złożył on w Krakowie hołd lenny Zygmuntowi Staremu (wydarzenie to określa się mianem hołdu pruskiego )
Opisz przebieg wojny Polski z zakonem krzyżackim w XV wieku. (czyli i wojnę z zakonem krzyżackim w latach 1409-1411 do pierwszego pokoju toruńskiego, drugi etap wojna trzynastoletnia 1454-1466 z postanowieniami drugiego pokoju toruńskiego)....
Opisz przebieg wojny Polski z zakonem krzyżackim w XV wieku. (czyli i wojnę z zakonem krzyżackim w latach 1409-1411 do pierwszego pokoju toruńskiego, drugi etap wojna trzynastoletnia 1454-1466 z postanowieniami drugiego pokoju toruńskiego)....
