Krzyżacy był to zakon sprowadzony do polski przez Konrada Mazowieckiego.Krzyżacy od samego początku chcieli być nietylko zakonem ale równiez silnymi państwem.Dlatego w 1409r zaatakowali Kujawy i Żmudz wojska polsko-litewskie ruszyły na Pomorze Gdańskie.Wojska obu stron spodkały się pod Grunwaldem w 1410 bitwę tą wygrały wojska polsko-litewskie lecz po tej bitwie wojska litweskie wróciły na litwe a osamotnione wojska polskie ruchyły na Malbork którego niestety nie uległ wojskom polskim.1 lutego 1411 r został podpisany pokój toruński na mocy którego Żmudz przyłączono do litwy a ziemie dobrzyńską Polsce Krzyżacy mieli równiez wypłacić odszkodowanie Polsce
