Hej prosze o pomoc w rozwiązaniu tego zadania ( zadanie z rozdziału Ruch postepowy i obrotowy bryły sztywnej , treść i rysunek w załączniku , zad 6.17 ) Dzięki za pomoc i daje naj :)

m1=0,2 kg m2=0,4 kg m=0,4 kg r=0,1 m masa m2 powoduje ruch układu kierunek ruchu jako dodatni M=(N2-N1)r=Jε a=εr równania ruchu N1-m1g=m1a N1=m1g+m1a m2g-N2=m2a N2=m2g-m2a N2-N1=m2g-m2a-m1g-m1a=g(m2-m1)-a(m2+m1) N2-N1=Jε/r J=mr^2/2 ε=a/r N2-N1=amr^2/2r^2=ma/2 ma/2=g(m2-m1)-a(m2+m1) ma/2+a(m2+m1)=g(m2-m1) a(m/2+m2+m1)=g(m2-m1) a=g(m2-m1)/(m/2+m1+m2) a= 9,81*(0,4-0,2)/(0,4/2+0,2+0,4)=2,4525 m/s^2 ε=a/r= 2,4525/0,1=24,525 rad/s^2 N1=m1(a+g)= 0,2*(2,4525+9,81)=2,4525 N N2=m2(g-a)= 0,4*(9,81-2,4525)=2,943 N sprawdzenie M=(N2-N1)r= (2,943-2,4525)*0,1=0,0491 Nm M=mr^2*ε/2= 0,4*0,1^2*24,525/2=0,0491 Nm a=εr= 24,525*0,1=2,4525 m/s^2