Jeśli ciało ma przyśpieszenie 0,4m/s2 to znaczy, że w ciągu każdej sekundy zwiększa prędkość o 0,4m/s ?

Tak, wartość przyśpieszenia mówi nam, o ile zmieni się prędkość w jednostce czasu, w tym wypadku w sekundę. Po jednej sekundzie prędkość będzie wynosić 0.4 m/s, po dwóch 0.8 m/s i tak dalej...