Ile stopni swobody ma mucha siedząca na balonie?

Coraz dziwniejsze te zadania dają. Zależy czy ten balon jest w powietrzu i jest układem odniesienia dla muchy, czy układem odniesienia jest otoczenie. Każda bryła sztywna (coś większego od punktu) bez więzów posiada w przestrzeni 6 stopni swobody (ruch wzdłuż osi x y z oraz obrót wokół każdej z tych osi). Jeśli dobrze to rozumiem to mucha też posiada 6 stopni (w przestrzeni) lub 3 na płaszczyźnie (ruch wzdłuż x y i obrót). Podaj więcej danych to odpowiem konkretnie ;)