Stawy ruchome:a) staw zawiasowy – zbudowany z powierzchni zaokrąglonych, dobrze do siebie dopasowanych, które umożliwiają ruch w przód i w tył; przykładem takiego stawu jest staw łokciowy;b) staw obrotowy – także pozwala na jeden rodzaj ruchu, a mianowicie jedna kość obraca się wokół drugiej; przykładem takiego połączenia jest staw promieniowo-łokciowy;c) staw siodełkowaty – pozwala na ruch w dwóch osiach, na boki, do przodu i do tyłu; przykładem takiego stawu jest staw kciuka;d) staw kulisty – pozwala na ruch w wielu płaszczyznach, zbudowany jest z panewki i główki, a przykładem może być staw biodrowy; Stawy nieruchome – należą tu połączenia stałe pomiędzy kośćmi, pomiędzy którymi nie można wykonać ruchu; najwięcej takich połączeń znajduje się pomiędzy kośćmi czaszk
Stawy zawiasowe : staw łokciowy, staw kolanowy , staw międzypaliczkowy. Stawy kuliste : staw biodrowy, staw barkowy