Ruch jednostajnie prostoliniowy to ruch ze stałą prędkością w linii prostej. Wtedy na ciało nie działa, żadna siła lub działające siły równoważą się. Natomiast w ruchu jednostajnie przyśpieszonym prostoliniowym ciało nie ma stałej prędkości, ale ponieważ przyśpieszenie jest jednostajne to w równych odstępach czasu, prędkość zmienia się o tyle samo. W takim ruchu na ciało działa niezrównoważona siła.
Ruch jednostajny prostoliniowy - ruch, którego torem jest linia prosta i w którym w dowolnie wybranych, jednakowych odstępach czau ciało przebywa jednakowe drogi (v = constans). Ruch jednostajnie przyspieszony prostoliniowy - ruch,którego torem jest linia prosta i w którym w każdej jednostce czasu szybkość wzrasta o tę samą wartość (a = constans) Różnica jest taka, że w ruchu jednostajnym prostoliniowym szybkość "v" jest wielkością stałą, a przyspieszenie "a" = 0, natomiast w ruchu jednostajnie przyspieszonym szybkość "v" rośnie proporcjonalnie do czasu, a przyspieszenie "a" jest stałe.