Teoria heliocentryczna jest to teoria opracowana przez Mikołaja Kopernika, która zawarł w dziele "O obrotach sfer niebieskich." Mówi ona o tym, że w centrum Układu Słonecznego znajduje się Słońce, a wszystkie planety krążą wokół niego. Początkowo zakładała kołowe orbity planet, ale później teoria ta została udoskonalona prawami Keplera mówiącymi o ich eliptyczności. Teoria geocentryczna jest to teoria opracowana przez starożytnych Greków, która mówiła o tym, że Ziemia jest w centrum Układu Słonecznego,a inne planety wraz ze Słońcem wokół niej krążą. Była stopniowo przejmowana przez inne kultury. Funkcjonowała przez wiele wieków jako teoria prawdziwa aż do czasów Mikołaja Kopernika, który obalił ją w XVI. wieku.
a) Teoria heliocentryczna- polega na tym że słońce jest w środku układu słonecznego i obiegają je inne planety. Mikołaj Kopernik opublikował tę teorię w swojej książce " O obrotach sfer niebieskich". Kościół nie zgadzał się z tym założeniem i książka znalazła się w dziale ksiąg zakazanych. b)Teoria geocentryczna- główną myślą jest nieruchoma Ziemia w środku wszechświata. Za to reszta ciał niebieskich (słońce, księżyc, planety) krążą wokół niej. W układzie geocentrycznym nie występowały planety Uran i Neptun.