Można się domyślić, że na ciało zanurzone w cieczy działa jakaś siła, a dokładnie nazywamy ją siłą wyporu. Jest to związane z prawem Archimedesa, które mówi, że na każde ciało działa wspomniana wyżej siła zwrócona pionowo do góry oraz równa wartości wypieranej cieczy. Wartość owej siły zależy od gęstości cieczy (jeśli ciało ma mniejszą gęstość od cieczy, to pływa na powierzchni), na przykład w przypadku spirytusu będzie ona mała, a soli bardzo duża. Ciało może mieć dowolną głębokość, gdy jego gęstość jest taka sama jak cieczy, na przykład wody. Sama siła wyporu istnieje, ponieważ ciśnienie rośnie wraz z głębokością.
Ciała pływają gdy ich gęstość jest mniejsza lub równa gęstości wody. Ciała toną gdy ich gęstość jest większa od gęstości wody. Np. Szpilka tonie w wodzie, ponieważ jej gęstość (gęstość materiału, z którego jest wykonana) jest większa niż gęstość wody. Ogromny statek przewożący tony ładunku nie tonie, ponieważ ,po uwzględnieniu objętości powietrza, które go wypełnia, jego średnia gęstość jest mniejsza niż gęstość wody.