Przyśpieszenie ziemskie (przyśpieszenie grawitacyjne) zależy zarówno od szerokości geograficznej jak również od wysokości nad poziomem morza.Przyśpieszenie ziemskie nie jest jednakowe na każdej szerokości geograficznej gdyż na różnych szerokościach odległość ciała od jądra Ziemi jest inna. Im większa wysokość tym mniejsze przyśpieszenie ponieważ wraz z wysokością przyśpieszenie maleje odwrotnie proporcjonalnie do kwadratu odległości od środka Ziemi. Wtedy też zmniejsza się siła grawitacji. jednostkę przyśpieszenia ziemskiego mierzy się w N/kg= m/s² Siłę grawitacji wyraża się wzorem F= G*m1*m2/r^2
Przyspieszenie ziemskie, przyspieszenie spadku swobodnego, to przyspieszenie nadawane swobodnemu punktowi materialnemu przez siłę ciężkości. Przyspieszenie ziemskie, podobnie jak i siła ciężkości zależy od szerokości geograficznej i wysokości nad poziomem morza. Przyspieszenie ziemskie mierzy się aparatami wahadłowymi (pomiar bezwzględny) i grawimetrami (pomiar względny). Na szerokości geograficznej Warszawy przyspieszenie ziemskie na poziomie morza wynosi g = 981,57 cm/s².
