czy moge tak napisac. od rana przyszedł moj kuzyn i kuzynka .

Nie możesz proponuje żeby zaczynało się "Rano przyszedł mój kuzyn i kuzynka"

Jasne, jest dobrze. Jeśli pasuje Ci do tekstu, możesz napisać też tak: Od rana przyszli moi kuzyni; choć wtedy będzie wyglądało to tak, jakby byli to jedynie chłopcy. Wybór należy do Ciebie :)