Rodzaje tarcia to: - tarcie kinetyczne - siła tarcia pojawiająca się przy względnym ruchu ciał, zawsze przeszkadzająca temu względnemu ruchowi. - tarcie poślizgowe - gdy jedno ciało poślizga się na drugim. Występuje np. podczas ruchu nart po śniegu. - tarcie toczne - kiedy jedno ciało toczy się po drugim. Wartość tarcia tocznego jest mniejsza niż poślizgowego. Żeby zwiększyć tarcie należy zwiększyć wartość siły przyciskającej ciało do podłoża. Zależy również od powierzchni pocieranych ciał. Jeżeli powierzchnia jest gładka jest małe tarcie. Negatywne skutki tarcia to np. tarcie współpracujących ze sobą części maszyn. W celu zmniejszenia tarcia wygładza się powierzchnie tych części oraz stosuje się smary i oleje. W celu zwiększenia tarcia oblodzonego chodnika posypuje się go piskiem. Tarcie jest również przyczyną zużywania się trących części maszyn oraz np. naszego obuwia, ubrania, opon samochodowych.
