proszę o wytłumaczenie mi tej sytuacji dlaczego mogę skręcić jeśli masa mojego pojazdu przekracza 3 t ?

Tak. Widoczny znak zakazu B-5 oznacza zakaz wjazdu samochodów ciężarowych, ciągników samochodowych i rolniczych, pojazdów wolnobieżnych i pojazdów specjalnych. "Zwykła" osobówka o masie 3 ton nie zalicza się do żadnej z grup tych pojazdów, więc zakaz jej nie dotyczy. Najpierw patrzysz na znak, a tabliczka tylko uzupełnia informację z niego. Gdyby był znak B-18 ograniczenie tonażu, to dotyczyłby wszystkich pojazdów. A tak to dotyczy tylko "ciężarówek".