Jaś otworzył drzwi i kopnął kolegę w brzuch ...... Czy jest to zdanie złożone współrzędnie łączne?

Tak, bo jednym zdaniem nie zapyta się o drugie i występuje zaimek "i".

to jest zadanie złozone współrzednie łącznie ponieważ występują dwa orzeczenia i miedzy nimi spójnik "i" charakterystyczny dla zdan łacznych.