Kiedy tarcie jest pożyteczne? Jak można zwiększyć tarcie?? Kiedy ciało pomaga się poruszać??

Tarcie jest pożyteczne w procesie hamowania. Tarcie można zwiększyć przez zastosowanie odpowiednich materiałów, które nie mają gładkiej powierzchni zewnętrznej. Kiedy ciało pomaga się poruszać?? Tego punktu nie rozumiem.