Podstawową jednostką masy w układzie SI jest kilogram (kg). Oprócz kilograma silnie wyróżniamy np. gram, tonę, miligram. Podstawową jednostką gęstości w układzie SI jest kg/m³. Jako jednostki gęstości często używamy g/cm³.
Podstawową jednostką masy obowiązującą w Polsce jest kilogram: kg Stosowane są także jednostki krotne : mikrogram, 1[μg] =0,000001 [g] = 0,000000001 [kg] miligram , 1[mg]=0,001 [g] = 0,000001[kg] dekagram, 1 [dag] = 10[g] = 0,01 [kg] megagram, potocznie tona, 1 [Mg] = 1000 [kg] Jednostki gęstości wyrażone są ilorazem dowolnej jednostki masy i jednostki objętości. Podstawową jednostką jest kilogram na metr sześcienny [kg/m³] wykorzystywane są także kilogram na decymetr sześcienny czy gram na centymetr sześcienny ( są sobie one równe )
