Dżdżownice są obojnakami – każdy osobnik posiada gamety męskie i żeńskie. Podczas kopulacji dwa osobniki wymieniają między sobą gamety przywierając brzusznymi stronami ciała. Ciała sklejone są śluzem wydzielanym przez siodełko (kilka zgrubiałych pierścieni tworzących się na naskórku), dlatego proces wymiany gamet nazywany jest siodełkowaniem. Gamety przedostają się do siodełka i są przekazywane partnerowi, który na krótko magazynuje je w zbiornikach nasiennych. Po dokonaniu wymiany zwierzęta się rozchodzą. Po kilku dniach siodełko wytwarza stwardniałą, błoniastą mufkę wypełnioną gęstą cieczą. Mufka, przesuwana ruchami ciała w kierunku głowy, dociera do żeńskiego otworu płciowego, skąd przedostają się do niej dojrzałe jaja, po dotarciu do zbiorników nasiennych, pobierane są plemniki. Po ześlizgnięciu się z ciała zwierzęcia powstaje kokon, gdzie następuje zapłodnienie. Z zapłodnionych jaj rozwijają się małe dżdżownice.
Dżdżownice rozmnażają się płciowo.U dżdżownic i pijawek zapłodnione jaja rozwijają się w kokonie powstałym z wydzieliny gruczołów siodełka.W glebie kokon chroni jaja przed niekorzystnymi warunkami.Rozwijające się młode dżdżownice przypominają dorosłe postacie tych zwierząt, czyli występuje u nich rozwój prosty.