Wyjaśnij zasadę pływania okrętów podwodnych. Z góry Dzieki <333

Więc, łódź podwodna posiada specjalne komory. Gdy statek ma zamiar sie zanurzyć to te komory wypełniają się wodą a gdy ma zamiar się wynurzyć to te komory wypełniają się powietrzem... Chyba tak...

Okręt podwodny płynąc w położeniu nawodnym posiada dodatnią pływalność, więc aby mógł zejść pod wodę, konieczne jest przybranie pływalności zerowej lub ujemnej. Do tego celu służą zbiorniki balastowe, napełniane wodą zaburtową. Oprócz głównych zbiorników balastowych, służących do obciążania okrętu w celu zanurzenia, okręt ma na dziobie i rufie specjalne zbiorniki (tzw. balasty trymowe), służące do wyważania okrętu. Do zmiany głębokości zanurzenia okręt podwodny używa sterów głębokości. Każdy okręt podwodny posiada dwie pary takich sterów: dziobowe oraz rufowe. Stery dziobowe służą do kierowania zanurzeniem, natomiast rufowe do wyrównywania trymów.