Odbicie zachodzi gdy promień padający styka się z powierzchnią. Pada on pod kontem padania i powstaje promień odbity o kąt odbicia. Oba kąty [tzw. padania i odbicia] są równe. Prostopadła padania to prosta prostopadła do powierzchni w miejscu gdzie padł promień. Promień padający, odbity i prostopadła padania leżą w jednej płaszczyźnie.
Załamanie zachodzi na granicy 2 ośrodków. Fala zmienia kierunek (w środowisku gęstszym kąt jest mniejszy). Promień padania pada pod kątem padania a zmieniając środowisko staje się promieniem załamania padającym pod kątem załamania. Sinus kąta padania do sinusa kąta załamania ma się jak prędkość fali w środowisku występowania kąta padania do prędkości fali w środowisku występowania kąta załamania.