Formy muzyczne epoki baroku to: 1. Concerto grosso - jest typem koncertu polegającym na przeciwstawieniu grupy solistów pozostałej części orkiestry. 2. Koncert solowy - polegał na wyodrębnieniu w grze jednego solisty, który grając z orkiestrą realizował jednocześnie swoją partie w sposób wirtuozowski. 3. Sonata - to utwór instrumentalny. 4. Toccata - ma charakter improwizacyjny, tworzona na instrument klawiszowy (z czasem również na orkiestrę). Jej charakterystyczną cechą jest występowanie szybkich wartości muzycznych. 5. Suita barokowa - forma muzyczna składająca się z kilku tańców. 6. Fuga - stanowiła najdoskonalsza postać formy polifonicznej. Jan Sebastian Bach komponował wszystkie gatunki muzyki wokalnej, instrumentalnej i wokalno-instrumentalnej. Pisał utwory o charakterze dydaktycznym, które są określane obecnie jako utwory na fortepian. Epokowym dziełem Bacha jest dzieło "Das Wohltemperierte Klavier", które jest zbiorem preludiów i fug we wszystkich tonacjach. Jednak Bach zasłynął najbardziejz tego, że tworzył fugi.
