powstała dlatego że polska i litwa były narażone na ataki ze strony zakonu krzyżackiego a sposób żądzenia Król polski był jednocześnie Wielkim księciem litewskim w obradach sejmu uczestniczyli posłowie z polski i Litwy wspólnie podejmowano decyzje dotyczące między innymi wojny i pokoju na terenie polski i litwy obowiązywała ta sama waluta jeśli źle to bardzo przepraszam
przyczyną był wspólny wróg-Krzyżacy oraz rosnące w siłę Wielkie Księstwo Moskiewskie, które w każdej chwili mogło zaatakować Litwę. W rzeczypospolitej rządził jeden władca, który był zarówno Królem Polskim i Wielkim Księciem Litewskim, jednak jego władza była ograniczona, ponieważ znaczną część spraw uchwalała szlachta na sejmie walnym.
