RUCH DRGAJĄCy to powtarzający się ruch wokół położenia równowagi. W położeniu równowagi wszystkie siły działające na ciało równoważą się. DRGANIA GASNĄCE(Tłumione) - nie uzupełniamy energii drgającego ciała. DRGANIA NIEGASNĄCE( Wymuszone) - stale uzupełniamy energię drgającego ciała. Do opisu ruchu drgającgo używamy następujących wielkości: a) AMPLITUDA A - największe wychylenie z położenia równowagi jednostka 1m b) OKRES DRGAŃ T - jest to czas jednego pełnego drgania. Jednostką jest 1s. c) CZĘSTOTLIWOŚĆ f - informuje nas o tym ile pełnych drgań wykona ciało w jednostce czasu. Jednostką jest 1s czyli 1Hz WAHADŁO MATEMATYCZNE - jest to niewielki przedmiot zawieszony na nieważkiej i nierozciągliwej nici odchylony o niewielki kąt od położenia równowagi. IZOCHRONIZM - dla niewielkich wychyleń z położenia równowagi okres drgań wahadła matematycznego nie zależy od amplitudy drgań.
