Dlaczego Stefan Batory utworzył piechote wybraniecka ?

Stefan Batory utworzył piechotę wybraniecką w celu stworzenia doborowego trzonu armii, która w jego czasach zaczęła jż odstawać od armii innych mocarstw np. Rosji, czy Prus. Polska potrzebowała silnego wojska, które w przyszłości mogło bronić jej granic szczególnie przed wschodnim sąsiadem.

Ponieważ dążył do wzmocnienia władzy królewskiej, zwalczał anarchię wśród szlachty .Unowocześnij artylerię i uczynił husarię ciężką jazdą.