Opisz okres panowania Stefana Batorego.

Stefan Batory,węgierski książe Siedmiogrodu został wybrany na króla Polski drogą wolnej elekcji w 1576 roku przez szlachtę.Toczył walkę z Gdańskiem w latach 1576-1577(jego wojska pobiły gdańszczan pod Lubieszowem,leczGdańska nie zdobyły).Wlatach 1579-1582 prowadził wojnę o Infanty i uzyskał ja na mocy rozejmu w Jamie Zapolskim Rzeczpospolita odzyskała prawie całe Inflanty. Zrzekł się królewskich uprawnień sądowniczych,tworząc wysokie instancje szlacheckie(trybunały).Był nie tylko dobrym wodzem i władcą,ale doceniał również rolę nauki i oświaty,i dzięki temu przyczynił się do utworzenia uniwersytetu w Wilnie w 1578 roku. Utworzył piechotę wybraniecką,nazwa wzięła się stąd,że służyli w niej chłopi z królewskich majątków. Był zwolennikiem silnych rządów,starał się również o podniesienie powagi rangi władzy królewskiej,krytykował szlachtę i magnaterię,opowiadał się za tolerancją religijną