Siła tarcia przeszkadza w ruchu bądź w ruszaniu ciała czyli działa przeciwnie do ruchu ciała lub siły która chce wprawić ciało w ruch. Tarcie występuje na styku dwóch powierzchni. wartość tarcia kinetycznego: Tk=fk*Fn wartość maksymalnego tarcia statycznego: Tsmax=fs*Fn W przypadku ruchu poziomego bez udziału sił wewnętrznych siła nacisku jest równa sile grawitacji: Fn=Fg=m*g
Tarcie jest siłą przeciwstawiającą się ruchowi obiektów. Tarcie jest zawsze skierowane przeciwnie do prędkości. Nie istnieje ogólna teoria opisująca zjawiska oporów ruchu, ponieważ w grę wchodzą tu mechanizmy różnego rodzaju. Niektóre przypadki sił oporu ruchu zostały dokładniej zbadane przez fizyków. Należą do nich: * Tarcie posuwiste * Tarcie toczne * Tarcie (opór) aerodynamiczne i hydrodynamiczne