krótkie-nadgarstka. różnokształtne-młoteczek. długie-udowa. płaskie-mostek.
Kości długie (do tego kryterium zaliczamy te kości u których jeden rozmiar jest znacznie dłuższy niż dwa pozostałe rozmiary), np.: - żebra - obojczyk - kość udowa - kość ramienna - kość piszczelowa - kość strzałkowa - kości palców - kości śródstopia 2. Kości krótkie, np. : - kości stępu - kości nadgarstka 3. Kości płaskie, np.: - łopatka - kość biodrowa - mostek - kość ciemieniowa - kość potyliczna - kość czołowa 4. Kości różnokształtne (kości o rozmaitych kształtach, nie mieszczące się w żadnej z trzech wymienionych wyżej kategorii), np.: - kręgi - niektóre kości trzewioczaszki
Kości płaskie: kości czaszki, łopatka mostek Kości długie: kość udowa, ramienna Kości różnokształtne: kręgi, kręgosłup, kość stepu i nadgarstka