I=Iśm+Mr2 na co jest ten wzor???

Z Twierdzenia Steinera (twierdzenie o osiach równoległych): Moment bezwładności I względem dowolnej osi równa się sumie momentu bezwładności Iśm względem osi do niej równoległej i przechodzącej przez środek masy i momentu bezwładności względem danej osi liczonemu tak, jakby cała masa ciała była skupiona w środku masy : I = Iśm+Mr2 M - masa ciała r - odległości osi obrotu od środka masy