Wyróżniamy dwa podstawowe typy kamer, kolorowe i czarnobiałe. Jedne i drugie kamery posiadają wady i zalety. Jakie kamery należy stosować w systemach telewizji przemysłowej? Tak naprawdę ciężko określić. Kamery kolorowe w niektórych warunkach spisują się lepiej niż kamery czarnobiałe, i na odwrót. Obraz z kamery kolorowej zawiera zdecydowanie więcej informacji niż obraz z kamery czarnobiałej. Obraz kolorowy ułatwia rozróżnienie różnego rodzaju szczegółów, których identyfikacja za pomocą obrazu monochromatycznego jest bardzo trudna. Wadą kamer kolorowych jest ich wyższa cena i mniejsza czułość. Kamery czarnobiałe wybieramy w momencie gdy sama obecność kamery jest już wystarczająca. Ponadto, kamery czarnobiałe zdecydowanie lepiej spisują się w warunkach gorszego oświetlenia. Kamery czarnobiałe posiadają zdecydowanie większą czułość niż kamery kolorowe, dlatego stosowane są przede wszystkim do monitoringu w nocy.
Kamery kolorowe w niektórych warunkach spisują się lepiej niż kamery czarno-białe, i na odwrót. Obraz z kamery kolorowej zawiera zdecydowanie więcej informacji niż obraz z kamery czarno-białej. Obraz kolorowy ułatwia rozróżnienie różnego rodzaju szczegółów, których identyfikacja za pomocą obrazu monochromatycznego jest bardzo trudna