usiadł, zaszczerbiotał, zatrzepotał, otarł, rozkołysał DO KAŻDEGO Z NICH DOPISZ BEZOKOLICZNIK I ODPOWIADAJĄCY MU BEZOKOLICZNI CZASOWNIKA NIEDOKONANEGO

(twój czasownik - bezokolicznik - bezokolicz czas. ndk.) usiadł - usiąść - siadać zaszczerbiotał - zaszczerbiotać - szczerbiotać zatrzepotał - zatrzepotać -trzepotać otarł - otrzeć - trzeć rozkołysał - zakołysać - kołysać