Według najprostszych wyobrażeń dinozaury były to olbrzymie powolne i tępe prehistoryczne "wersje" współczesnych gadów. Z pewnością niektóre z nich ciężarem i rozmiarami dorównywały wielorybom. Ale również były dinozaury nie większe od kury, dinozaury czujne jak strusie i szybkie jak konie. Były formy dwunożne i czworożne, z pazurami, z kopytami, wyposażone w ostre zęby i bezzębne. Niektóre nawet miały dzioby. W rzeczywistości tworzyły grupę niemal tak zróżnicowaną jak współczesne ssaki i przez około 165 mln lat panującą z większym niż one sukcesem. Podobnie jak ssaki, wszystkie dinozaury mają wspólny podstawowy plan budowy ciała, który odróżnia je od pozostałych grup gadów. Niektórzy badacze uważają, że należałoby zakwalifikowac dinozaury jako podgromadę albo inną większą podgrupę w gromadze gadów.
