Gromada: Wieloszczety - organizmy zazwyczaj morskie, wolnożyjące lub osiadłe. Odcinek głowowy wyraźnie zaznaczony. Często występują u nich dobrze wykształcone czułki, wąsy i parapodia (boczne wyrostki ciała umożliwiające przemieszczanie się i odbieranie bodźców). Wieloszczety są rozdzielnopłciowe i stwierdza się u nich rozwój z przeobrażeniem (larwa nazywa się trochofora). Przedstawiciel: Nereida Gromada: Skąposzczety - organizmy żyjące w glebie, wodach słodkich i rzadko - w morzach. Część głowowa słabo wyodrębniona. Brak parapodiów lub są one słabo wykształcone. Niekiedy na segmentach znajdują się szczecinki. Skąposzczety są obojnacze i występuje u nich zapłodnienie krzyżowe. Rozwój jest prosty, bez przeobrażeń. Przedstawiciel: Dżdżownica ziemna
