Sposoby zwiększania tarcia: zwiękaszanie chropowatosći np. drogi, zakładanie łańcuchów na koła, zwiekszanie siły nacisku na podłoże, niestosowanie olejów ani smarów, zmiana z toczenia na posuwanie, niestosowanie łożysk kulkowych. Sposoby zmniejszania tarcia: stosowanie olejów, smarów, stosowanie łożyck kulkowych, zmiana z posuwania na toczenie, zmniejszanie siły nacisku na podłoże, wygładzanie powierzchni
Sposoby zmniejszania: pokrywanie trących się powierzchni smarami lub olejami, wygładzenie powierzchni. Sposoby zwiększania: zastosować inny materiał (bardziej chropowaty) a w niektórych przypadkach zwiększyć masę powierzchni trącej, która znajduje się nad drugą powierzchnią.
zmniejszania: zmniejszanie siły nacisku na podłoże stosowanie aerodynamicznych i opływowych kształtów wygładzanie powierzchni stosowanie olejów, smarów stosowanie łożysk kulkowych zmiana z posuwania na toczenie Sposoby zwiększania tarcia: zwiększanie chropowatości np. drogi, zakładanie łańcuchów na koła, zwiększanie siły nacisku na podłoże, niestosowanie olejów ani smarów, zmiana z toczenia na posuwanie, niestosowanie łożysk kulkowych.