Fw=p*g*V
Fw - siła wyporu
p - gęstość płynu
g - przyspieszenie grawitacyjne, zazwyczaj przyjmuje się przyspieszenie ziemskie (9,81 m/s2)
V - objętość wypieranego płynu równa objętości części ciała zanurzonego w płynie.
Siła wyporu jest tym większa im cięższy jest płyn, większa siła wyporu jest w wodzie o gęstości 1030kg/m3 niż w nafcie.
Siła wyporu jest tym większa, im większe (rozmiarami, objętością) jest ciało (a przynajmniej jego zanurzona część)
1. siła wyporu jest mniejsza od siły ciężkości – ciało tonie.
2. siła wyporu jest większa od siły ciężkości – ciało wypływa unosząc się do góry.
W wodze ciało będzie unosić się na powierzchni, a w nafcie utonie.