Stałocieplność-Zwierzę, którego temperatura ciała jest stała i niezależna od temperatury otoczenia, a jej dobowe wahania nie są większe od kilku stopni. Do zwierząt stałocieplnych zalicza się ptaki (choć niektóre gatunki rodzą się ektotermami i dopiero z wiekiem stają się stałocieplne) i ssaki. Obecnie wiadomo, że stałocieplne były również pterozaury i przynajmniej niektóre dinozaury (zwłaszcza teropody). Zimnocieplność- zwierzę, którego temperatura ciała jest zmienna i zależy od temperatury otoczenia, cecha charakterystyczna ryb, płazów i gadów.
Stałocieplność polega na utrzymywaniu stałej temperatury ciała bez względu na warunki w jakich się znajdujemy. Zmiennocieplność polega na zmianie temperatury ciała pod wpływem klimatu w jakim się znajdujemy. stałocieplne to np.:ptaki i ssaki zmiennocieplne to np.:gady i ryby:)