Cofanie to zmiana toru poruszania na odwrotny, powrót do punktu wyruszenia dokładnie tą samą drogą. Zawracanie jest to powrót do miejsca rozpoczynającego podróż nie koniecznie tą samą drogą. Skręcanie jest to zmiana kierunku poruszania.
Odruch cofania (retrakcyjny) - odruch wywoływany przez bodźce awersyjne - bólowe (nocyceptywne) i budzące wstręt. Zaliczamy do nich np. zgięcie kończyny (fleksję) w odpowiedzi na ukłucie igłą lub cofnięcie głowy na zadziałanie silnego bodźca akustycznego w pobliżu ucha. Skręcanie - w wytrzymałości materiałów stan obciążenia materiału, w którym na materiał działa moment, nazwany momentem skręcającym, działający w płaszczyźnie przekroju poprzecznego materiału. Powoduje on występowanie naprężeń ścinających w płaszczyźnie równoległej do płaszczyzny działania momentu. Skręcanie występuje w prętach, którymi najczęściej są wały.