Szkielet żaglowca to wszystkie części konstrukcyjne nadające kadłubowi żaglowca kształt i wytrzymałość. Do szkieletu przytwierdzone są elementy poszycia (zarówno kadłuba, jak i pokładu), balast, oparte na tym szkielecie są pięty masztów, mocowania olinowania stałego (usztywniającego maszty), oraz wszelkie inne pracujące lub mocno obciążone elementy zabudowy i wyposażenia jednostki. Podstawowymi elementami szkieletu są: stępka (kil) będąca główną belką konstrukcyjną jednostki, dwie stewy (dziobowa i rufowa) będące przedłużeniem stępki, oraz wręgi odchodzące od stępki na boki i do góry. Oprócz nich, w skład szkieletu wchodzi bardzo duży zestaw dodatkowych elementów nadających szkieletowi kształt oraz równie wielka liczba elementów wzmacniających ich połączenia. Każdy z elementów szkieletu żaglowca ma własną nazwę.
