Tarcie ślizgowe, lub jak kto woli tarcie suwne. Jest tarcie zewnętrzne występujące podczas ślizgania się powierzchni dwóch stykających się ciał stałych. Ów tarcie może występować pomiędzy częścią łożyska a odcinkiem osi, podczas jej ruchu. Tarcie toczne, jest to tarcie zewnętrzne. Występuje przy toczeniu jednego ciała po drugim. Może występować między oponą a nawierzchnią drogi.
Tarcie ślizgowe (tarcie suwne) - tarcie występujące na styku dwóch ciał stałych (jest tarciem zewnętrznym), gdy ciała przesuwają się względem siebie lub gdy ciała spoczywają względem siebie a istnieje siła dążąca do przesunięcia ciał. Tarcie ślizgowe jest zjawiskiem powszechnym i występuje zawsze gdy styk ciał przenosi siłę nacisku, odpowiada ono za wiele zjawisk, występuje w większości urządzeń mechanicznych. Tarcie toczne (nazywane również oporem toczenia) - opór ruchu występujący przy toczeniu jednego ciała po drugim. Występuje np. pomiędzy elementami łożyska tocznego, między oponą a nawierzchnią drogi. Zwykle tarcie toczne jest znacznie mniejsze od tarcia ślizgowego występującego między ciałami stałymi, dlatego toczenie jest częstym rodzajem ruchu w technice.