Jak w dawnej Polsce obierano królów? ps. Chodzi mi o konkretny opis własnymi słowami a nie tekst z google.Nie musi byc długi

Królowie zazwyczaj dziedziczyli tron. Jeżeli dany król nie posiadał braci ani potomstwa wybierano go elekcyjnie (czyli głosowała szlachta). Kiedy Ludwik Węgierski zmarł jego jedynym potomkiem była Jadwiga, która zasiadła na tronie Polskim biorąc za męża Jagiełłe. Ten zaś zyskał tron poprzez małżeństwo.