W starożytnej Grecji gimnazjon był najczęściej rodzajem parku wraz z budynkiem przeznaczonym do uprawiania ćwiczeń fizycznych. Później miejsce coraz częściej stawało się miejscem spotkań towarzyskich i dysput, by w następnym okresie stać się publiczną szkołą średnią. Od czasów Nerona instytucja tego rodzaju funkcjonowała także w starożytnym Rzymie.
Gimnazjum w starożytności było miejscem służącym do cwiczeń fizycznych. Z resztą z greckiego (gymnasion) słowo to oznacza "miejsce służące gimnastyce". W starożytnej Grecji miejsce takie pojawiło się wcześniej niż w Rzymie, zazwyczaj był to rodzaj parku z budynkiem, w późniejszym czasie wykorzystywano je także jako miejsce spotkań towarzyskich, rozmawiano na poważne tematy, prowadzono dyskusje.
