Opisz warunki pływania na powierzchni i zanurzania się okrętu podwodnego. proszę o pomoc.

Pływanie na powierzchni: [latex]F_a[/latex] > [latex]F_g[/latex] przy czym [latex]F_a[/latex] = siła wyporu, a [latex]F_g[/latex] = siła ciężkości.   Zanurzanie się: [latex]F_a[/latex] = [latex]F_g[/latex] przy czym [latex]F_a[/latex] = siła wyporu, a [latex]F_g[/latex] = siła ciężkości.   Zanurzanie okrętu odbywa się poprzez wypełnienie zbiorników balastowych wodą a wynurzenie przez ich opróżnienie za pomocą sprężonego powietrza :)