Jaka jest różnica między somatycznym a autonomicznym układem nerwowym?

Autonomiczny - koordynacja wewnętrzna, kieruje reakcjami niezależnymi od naszej woli.   Somatyczny - koordynacja zewnętrzna, kieruje reakcjami zależnymi od naszej woli.   Powidziane prosto i zrozumianie.