Jakie innowacje techniczne oraz udoskonalenia w technice zaglugi i nawigacji umozliwily odkrycie nowych kontynentow i szlakow morskich?

Osiągnięcia naukowe i techniczne,które umożliwiły dalekie podróże oceaniczne: -zbudowanie karaweli/nowy typ statku,zwrotniejszy o ulepszonym ożaglowaniu/ -nowe przyrządy nawigacyjne,umożliwiające wytyczenie i utrzymanie kursu statku:kompas /igła magnetyczna/,sekstane /przyrząd do określenia położenia statku na kuli ziemskiej / -postępy kartografii /nauka o sporzadzaniu map/