Założenia teorii geocentrycznej: -nieruchoma Ziemia stanowi centrum całego wszechświata -wewnątrz niej są planety: Księżyc, Merkury, Wenus, Mars, Jowisz i Saturn - w odległości ok. 20 000 promieni ziemskich rozpościera się kryształowa sfera z gwiazdami stałymi - Księżyc i Słońce biegną po okręgach ruchem jednostajnym, - inne planety biegną po okręgach wokół Ziemi, poruszając się ruchem jednostajnym po mniejszym torze - epicyklem Założenia teorii heliocentrycznej: - planety biegną ruchem jednostajnym po okręgach wokół Słońca - Ziemia jest jedną z planet i tez biegnie wokół Słońca - nieruchome Słońce znajduje się w środku wszechświata - gwiazdy pozostają w spoczynku na zewnątrz tego układu ruch wokół Ziemi wykonuje tylko Księżyc
Teoria Heliocentryczna mówi o tym, że Słońce pozostaje wzglednie nieruchome a Ziemia i pozostałe ciała niebieskie obracają się wokół niego. Teoria Gocentryczna mówi zaś o tym, że to Słońce krąży wokół Ziemi.