Wypisz wynalazki chińskie

-> kompas -> system dziesiętny w zapisie liczb -> papier -> druk -> proch -> taczka -> pług skibowy -> chomąto -> soczewka -> komorowa śluza kanałowa -> zegar mechaniczny z wychwytem i napędem wodnym -> papierowe pieniądze -> liczydło -> ster rufowy -> alkohole destylowane -> żeliwo -> rotor helikoptera -> sejsmograf -> zapałki -> krążenie krwi -> latawiec -> rakieta i rakieta wielostopniowa