Wcześniej ludzie posługiwali się teorią geocentryczną tzn. sądzili że Ziemia znajduje się w środku Układu Słonecznego a wszystkie inne ciała niebieskie krążą wokłu niej. Pogląd ten obalił Mikołaj Kopernik który stworzył teorie heliocentryczną ( łac. helio-słońce , center - centrum) zaprezentowaną w dziele ,, O obrotach sfer niebieskich". Teoria heliocentryczna pokazywała nieruchome Słońce w środku Układu Słonecznego i wszystkie planety które krążą wokłu niego po drogach zwanych orbitami. Pokazywała ona również że Ziemia jest trzecią planetą od Słońca. Ludzie już wiedzieli jakie miejsce we Wszechświecie ma Ziemia, bardziej wykształcili swoją wiedzę na temat astronomii. Ludzie zaczęli badać gwiazdy.
