unia realna - wspólnymi instytucjami łączącymi kraje mogą być: parlament, rząd, waluta czy polityka zagraniczna, odrębnymi: wojsko, urzędy, administracja, sądownictwo i skarb. Obywatele państw członkowskich podlegają tym samym prawom we wszystkich państwach oraz mają możność osiedlania się na całym terytorium unii. Wspólny staje się także władca. W wyniku tej umowy państwa zostawały ze sobą związane tzw. partnerstwem strategicznym. unia personalna - związek dwóch lub więcej państw posiadających wspólnego monarchę (króla), przy zachowaniu odrębnego systemu instytucji państwowych.
Od roku 1385 unia w Krewie Polska i Litwa pozostawały w unii personalnej czyli miały wspólnego władcę z rodu Jagiellonów Władysława Jagiełłę.-----------------W roku 1569 podpisano akt unii lubelskiej Królestwo Polskie zwane potocznie Koroną i Wielkie księstwo litewskie utworzyły wspólne państwo o nazwie Rzeczpospolita Obojga Narodów. Rzeczypospolita ta miała charakter unii realnej czyli połączenia państw przez instytucje ustrojowe( Były wspólne instytucje ustrojowe(Polsko-Litewskie) to Król Polski a zarazem Wielki książę litewski Zygmunt II August, Sejm, Senat, Polityka zagraniczna,moneta(złoty polski) a także osobne dla polski i Litwy instytucje ustrojowe to Urzędy centralne i terenowe, wojsko polskie i wojsko litewskie, skarb państwa, sądownictwo.