Stefan Batory został koronowany w 1576r. za poparciem Anny Jagiellonki i Jana Zamoyskiego. Jego rządy trwają dziesięć lat. Podczas swojego panowania wprowadza szereg korzystnych reform które odnoszą się głównie do sprawy wojska i sądownictwa. Reformuje wojsko, tworzy tzw. zaciąg kozacki, lekką jazdę. Z jego inicjatywy powstaje piechota wybraniecka(co 20 chłop z dóbr królewskich był pobierany do wojska. W reformie sądownictwa tworzy najwyższą instancję sądów w Polsce był to Trybunał Koronny a na Litwie Trybunał Litewski. Zasiadali w nich szlachcice z danego województwa 1 lub 2. W polityce Bałtyckiej dochodzi do konfliktów z Rosją(1577). Następują ataki na duże miasta: Potock, Psków. Konflikt z Rosją o dostęp do Bałtyku kończy się Rozejmem w Jamie Zapolskim na którego mocy : - Rosja zwraca Polscę np ziemię Połocką -Iwan IV Groźny wycofuje się z Inflant Sądzę, że panowanie Stefana Batorego było sprawne politycznie. Jego reformy ściśle regulowały działanie armii państwowe, sądownictwa, a pokój w J Zapolskim nie dopuścił do oddania Inflant w ręce Rosji
