Dlaczego detergenty są lepsze od mydła? (wyjaśnienie chemiczne)

Detergenty ułatwiają mieszanie się z wodą, obniżają twardość wody, rozkładają brud, działają pianotwórczo, zmieniają pH powierzchni dzięki czemu brud się lepiej "odlepia" od niej. A mydło w wodzie twardej robi osad i się nie rozpuszczają... Pisząc tę odpowiedź korzystałem z: http://zadane.pl/zadanie/504547